在每臺電機中，除了合適的力、轉(zhuǎn)矩和運動以外，還會難以避免地產(chǎn)生不需要的力、轉(zhuǎn)矩和運動。多余的波動（振蕩轉(zhuǎn)矩）累加在合適的電動機轉(zhuǎn)矩上，這就可能會導致旋轉(zhuǎn)運動的振蕩。當齒輪箱安裝在設備中時，齒輪就可能會發(fā)生旋轉(zhuǎn)振動，這主要有兩個振動原因：

第一種是齒輪沒有達到精密的等級導致切向或徑向振動。

第二種是當輪齒相互滾動時，瞬間齒輪比會由于半徑比的變化而改變。

對于有許多齒的大齒輪，動力傳遞通常涉及到好幾個齒，需要有足夠的間隙和彈性，半徑之間的變化才會均勻，就如同斜齒輪一般。小型電機的齒輪較小，齒數(shù)較少，嚙合（重疊）的齒數(shù)較少，很少通過螺旋齒輪嚙合。所以，即使是半徑比的微小波動也會顯得十分明顯。這將激發(fā)軸上的旋轉(zhuǎn)振動和電機軸承處的徑向振動，這些振動等于發(fā)生旋轉(zhuǎn)頻率與齒數(shù)及其倍數(shù)的乘積。

振動是位移激勵的一種形式，主要是產(chǎn)生壓力或力的強迫運動，振動的大小取決于齒輪的彈性和其他彈性、慣性扭矩，以及齒輪和潤滑劑墊之間的間隙。當齒輪傳動系統(tǒng)打開并且發(fā)生方向反轉(zhuǎn)時，間隙和齒隙會在傳動系中產(chǎn)生沖擊噪聲。在運行過程中，運動部件之間的摩擦會隨機產(chǎn)生脈沖噪聲和連續(xù)噪聲。連續(xù)噪聲通常含有許多諧波，一些零部件之間就可能會出現(xiàn)間隙和齒隙。

齒輪箱齒間的間隙會導致振動（位移激勵），齒輪齒的兩側(cè)突然相撞，又彈回來，由此產(chǎn)生的重復頻率和振幅在較大程度上取決于游隙的大小，并且它們在空載條件下、啟動期間或轉(zhuǎn)速變化時顯得非常明顯。隨著載荷的增加，振動消失。這些振動可以通過良好的潤滑和提供材料阻尼（塑料）的彈性齒來最小化。在有游隙或磨損金屬輪齒的大型電機中，這種振動對電機以及電機軸承的損害較大。

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